Nascido em Somerset, ele lutou na Alemanha ao lado de seu amigo William Waller. Ele foi nomeado tenente-general do Oeste pelo rei e alcançou fama nas batalhas de Stratton Hill, Lansdown Hill e Roundway Down em 1643.
Ele ficou gravemente ferido pela explosão acidental de um carrinho de munição em Lansdown e possivelmente nunca se recuperou totalmente. Ele lutou contra Waller novamente em Cheriton em 1644 e desta vez foi derrotado. Depois de ser nomeado general de artilharia em 1645, ele novamente comandou o Exército do Oeste no final da guerra e foi derrotado pela superioridade numérica e disciplinada do Novo Exército Modelo em Torrington em 1646. Ele se rendeu com seu exército logo em seguida.